Atviros kilpos šviesolaidinis giroskopas

SG-1 atviros{2} kilpos šviesolaidinis giroskopas (FOG) yra didelio-patikimo inercinis matavimo įtaisas, specialiai sukurtas tiksliai matuoti tvirtinimo laikiklio sukimosi kampinį greitį inercinės erdvės atžvilgiu. Kaip pagrindinis inercinių matavimo sistemų komponentas, jis veikia remiantis Sagnac efektu{5}}optiniu reiškiniu, kuris sukuria fazių skirtumą tarp dviejų priešingai sklindančių šviesos pluoštų, sklindančių palei uždarą optinio pluošto kilpą, kai kilpa sukasi, ir šis fazių skirtumas yra tiesiogiai proporcingas sukimosi kampiniam greičiui.

Skirtingai nuo uždarosios{0}}kilpos šviesolaidinių giroskopų, kuriuose naudojami grįžtamojo ryšio valdymo mechanizmai, kompensuojantys signalo nuokrypius, SG-1 atvirojo ciklo konfigūracija pasižymi paprasta konstrukcija, mažu energijos suvartojimu ir dideliu stabilumu, todėl puikiai tinka-scenarijais, kai išankstinis ekonomiškumas ir ilgalaikis eksploatavimo efektyvumas{7}} Pagrindinė jo funkcija yra aptikti ir išvesti sumontuoto gaminio sukimosi greitį išilgai jautrios laikiklio ašies realiuoju laiku, matavimo tikslumas ir dinaminės reakcijos efektyvumas pritaikytas taip, kad atitiktų praktinius mažo tikslumo inercinių matavimų scenarijų reikalavimus.

Kalbant apie taikymo sritį, atviros kilpos šviesolaidinis giroskopas SG-1{2}} daugiausia orientuotas į žemo-tikslumo skrydžio valdymo ir servo valdymo poreikius. Konkrečiai, skrydžio valdymo srityje jis plačiai naudojamas mažose nepilotuojamose orlaiviuose (UAV), lengvuosiuose orlaiviuose ir bendrosios aviacijos įrangoje, teikiant skrydžio valdymo sistemai realaus laiko{5}}sukimosi kampinio greičio duomenis, padedančius stabilizuoti orlaivio padėtį, koreguoti skrydžio trajektoriją ir užtikrinti skrydžio saugą{6}}ypač esant žemam{{7}{8}aukščiui. didelio tikslumo inercinis matavimas nereikalingas, tačiau būtinas stabilus ir nuolatinis duomenų išvestis.

Servo valdymo srityje SG-1 atviros kilpos FOG atlieka itin svarbų vaidmenį pramoninėse servo sistemose, tokiose kaip mechaninis svirties sukimosi valdymas, patefono stabilumo valdymas ir tikslus instrumentų padėties nustatymas. Tai suteikia tikslų servo valdiklio sukimosi greičio grįžtamąjį ryšį, leidžiantį valdikliui reguliuoti išėjimo sukimo momentą ir greitį realiu laiku, taip pagerinant servo sistemos stabilumą ir valdymo tikslumą, sumažinant mechanines vibracijas ir padėties nustatymo klaidas bei užtikrinant sklandų mechaninės įrangos veikimą.

Be to, atviros kilpos šviesolaidinis giroskopas SG-1{5}} taip pat pasižymi puikiu prisitaikymu prie aplinkos ir gali stabiliai veikti esant atšiaurioms darbo aplinkoms, pvz., esant dideliems temperatūros diapazonams (nuo -40 laipsnių iki 85 laipsnių), esant didelei drėgmei ir stipriai veikiant elektromagnetiniams trukdžiams. Šis pranašumas dar labiau išplečia jo taikymo scenarijus, todėl jį galima pritaikyti įvairioms pramoninėms, aviacijos ir jūrų žemo tikslumo inercinėms matavimo ir valdymo sistemoms, užtikrinančioms patikimą techninę paramą, užtikrinančią stabilų susijusios įrangos veikimą.

1. Puikus tikslumas

Gaminys pasiekia išskirtinį jautrumą ir matavimo tikslumą savo dydžio kategorijoje. Palyginti su panašiais to paties dydžio gaminiais, jis išlaiko didesnę matavimo skiriamąją gebą ir stabilumą, efektyviai sumažindamas matavimo paklaidas, atsirandančias dėl išorinių aplinkos veiksnių, ir užtikrindamas duomenų išvesties patikimumą praktiškai.

2. Itin-Mažas energijos suvartojimas

 Jis pasižymi itin-mažo energijos suvartojimo dizainu, o tipinė darbinė galia yra tik 0,8 W. Ši mažo energijos suvartojimo charakteristika ne tik žymiai pailgina maitinimo šaltinio tarnavimo laiką (ypač naudojant akumuliatorių{3}}maitinamą įrangą), bet ir sumažina šilumos susidarymą veikimo metu, išvengiant veikimo pablogėjimo dėl perkaitimo ir pagerinant bendrą gaminio veikimo stabilumą.

3. Kompaktiškas ir lengvas dizainas

Produktas turi lengvą ir mažo dydžio{0}} konstrukcinį dizainą, kuris labai sumažina vietos užimtumą ir bendrą įrangos, ant kurios jis montuojamas, svorį. Šis pranašumas ypač svarbus taikant griežtus įrengimo erdvės ir keliamosios galios reikalavimus, pavyzdžiui, mažiems nepilotuojamiems orlaiviams, nešiojamai matavimo įrangai ir kompaktiškiems pramoniniams prietaisams, palengvinantiems lankstų montavimą ir sumažinant nešiklio naštą.

 4. Itin greitas paleidimas-didelis greitis

Itin -greitai paleidimo-reakcijai, gaminys gali užbaigti paleidimo-procesą ir įjungti stabilią darbo būseną vos per 0,02 sekundės. Ši greito paleidimo- galimybė užtikrina, kad produktas gali greitai reaguoti į eksploatacinius poreikius, sumažinant sistemos diegimo laukimo laiką ir pagerinant įrangos veikimo efektyvumą, ypač tais atvejais, kai reikalingas realus-laikas ir greitas matavimas.

 5. Itin-platus dažnių juostos plotis

Jame įrengtas itin platus, iki 1 kHz, pralaidumas, leidžiantis tiksliai užfiksuoti ir reaguoti į aukšto -dažnio dinaminius signalus. Ši plataus dažnių juostos pločio charakteristika leidžia gaminiui prisitaikyti prie sudėtingos dinamiškos darbo aplinkos, efektyviai užtikrinant duomenų matavimo tikslumą ir našumą realiuoju laiku-, net kai išmatuoto objekto judėjimo būsena greitai keičiasi.

 6. Didelis patikimumas ir atsparumas smūgiams

Produktas pasižymi puikiu patikimumu ir stipriu atsparumu smūgiams, o tai pasiekiama dėl griežto konstrukcijos dizaino ir aukštos{0}}kokybės medžiagų pasirinkimo. Jis gali išlaikyti stabilų veikimą esant atšiaurioms darbo sąlygoms, pvz., vibracijai, smūgiams ir ekstremaliems temperatūros pokyčiams, sumažindamas gedimų dažnį ilgalaikio- veikimo metu ir užtikrindamas sistemos tęstinumą bei stabilumą, todėl tinka atšiaurioms pramonės ir kosmoso naudojimo scenarijams.

1. Aviacijos ir kosmoso laukas

Aviacijos ir kosmoso srityje atvirojo ciklo FOG daugiausia taikomi mažų ir vidutinių orlaivių, nepilotuojamų orlaivių (UAV) ir kosmoso modelių mažo-tikslumo skrydžio valdymo sistemoms, naudojant jų greitą paleidimo{2}}greitį ir stabilų duomenų išvestį, kad būtų užtikrinta pagrindinė padėties valdymo ir trajektorijos reguliavimo palaikymas.

Mažiems UAV (įskaitant -naudojimo ir pramonės-klases) atvirojo ciklo FOG yra integruoti į skrydžio valdymo sistemą, kad būtų galima matuoti UAV kampinį greitį, palyginti su inercine erdve realiuoju laiku. Šie duomenys naudojami sraigto sukimuisi ir valdymo paviršiaus įlinkiui reguliuoti, užtikrinant stabilų UAV skrydį, užsvyravimą ir trajektorijos sekimą, -ypač tinkama fotografuoti iš oro, žemės ūkio augalų apsaugai ir elektros linijos tikrinimui, kur nereikia didelio-tikslumo inercinio matavimo, tačiau iš anksto įvertintos išlaidos ir patikimumas.

Be to, atvirojo ciklo FOG taip pat naudojami aviacijos ir kosmoso modeliuose ir mažuose palydovuose, teikiantys pagrindinius kampinio greičio matavimo duomenis, kad būtų galima stabilizuoti padėtį, padėti įrangai išlaikyti stabilią laikyseną skrydžio ar orbitos veikimo metu ir sumažinti priklausomybę nuo didelės -kainos uždaros-ciklos FOG, kad būtų galima kontroliuoti bendras kūrimo ir taikymo išlaidas.

2. Pramonės valdymo laukas

Pramoninis valdymo laukas yra vienas iš pagrindinių atvirojo ciklo FOG taikymo scenarijų, kurie plačiai naudojami servo valdymo sistemose, mechaninės įrangos padėties nustatymui ir patefono stabilumo valdymui, atsižvelgiant į mažą energijos suvartojimą ir kompaktišką dizainą, kad būtų galima prisitaikyti prie siauros pramoninės įrangos įrengimo erdvės.

Pramoninėse servosistemose (pvz., mechaninėse rankose, skaitmeninio valdymo staklėse ir konvejerių sistemose) atvirojo ciklo FOG teikia servo valdiklio sukimosi kampinio greičio grįžtamąjį ryšį realiuoju laiku-. Valdiklis reguliuoja išėjimo sukimo momentą ir greitį pagal grįžtamojo ryšio duomenis, sumažindamas mechaninę vibraciją ir padėties nustatymo klaidas bei pagerindamas servo sistemos stabilumą ir valdymo tikslumą. Pavyzdžiui, valdant mechaninių svirčių sukimosi valdymą, atviros kilpos FOG gali tiksliai išmatuoti rankos jungties sukimosi greitį, užtikrinant sklandų ir tikslų mechaninės rankos judėjimą pakrovimo, iškrovimo ir surinkimo operacijų metu.

Be to, atvirojo ciklo FOG taip pat naudojami pramoninių patefonų (pvz., bandomųjų patefonų ir radarų patefonų) stabilumo kontrolei, kuri gali greitai reaguoti į patefono sukimosi pokyčius ir pateikti{0}}laikinio kampinio greičio duomenis, užtikrinant, kad patefonas išlaikytų stabilų sukimosi greitį ir laikyseną bei pagerintų bandymo ir aptikimo darbų tikslumą.

 3. Jūrų navigacijos laukas

 Jūrų navigacijos srityje atvirojo ciklo FOG dažniausiai naudojami mažiems ir vidutiniams{0}}dydžių laivams, jūriniams plūdurams ir povandeniniams robotams, teikiantiems pagrindinį inercinės navigacijos palaikymą jų navigacijai ir padėties nustatymui, ypač tais atvejais, kai palydovinės navigacijos signalai yra silpni arba nepasiekiami.

Mažiems ir vidutinio dydžio{0}}laivams (pvz., žvejybos laivams, jachtoms ir pakrantės transporto laivams) atvirojo ciklo FOG yra integruoti į laivo navigacijos sistemą, kad būtų galima matuoti laivo sukimosi kampinį greitį realiuoju laiku, padedant kompasui ir palydovinei navigacijos sistemai koreguoti laivo kursą, išvengti nukrypimų pakrantėje ir saugiai plaukioti pakrantėje. Palyginti su tradiciniais mechaniniais giroskopais, atviros kilpos FOG pranašumai yra ne mechaninis nusidėvėjimas, ilgas tarnavimo laikas ir mažos priežiūros išlaidos, o tai labiau atitinka praktinius mažų ir vidutinių{2}}dydžių laivų poreikius.

Povandeniniuose robotuose (pvz., sekliuose{0}}vandens aptikimo robotuose ir povandeninių operacijų robotuose) atvirojo ciklo FOG teikia roboto padėties valdymo duomenis, padedančius išlaikyti stabilią laikyseną judėjimo po vandeniu metu, tiksliai užbaigti aptikimą, mėginių ėmimą ir kitas operacijas bei prisitaikyti prie sudėtingos povandeninės darbo aplinkos.

1. Puikus našumas, viršijantis pramonės standartus

Mūsų atviros kilpos FOG sukurtas taip, kad būtų užtikrintas išskirtinis našumas, atitinkantis ir pranokstantis savo klasės pramonės etalonus. Jis pasižymi didžiausiu jautrumu ir matavimo tikslumu savo dydžio kategorijoje, todėl užtikrina stabilų ir patikimą duomenų išvestį net sudėtingoje darbo aplinkoje. Itin greitas, tik 0,02 sekundės-paleidimo-laikas gali greitai pereiti į stabilią darbo būseną, sumažindamas sistemos diegimo laukimo laiką ir pagerindamas veiklos efektyvumą. Be to, gaminys turi itin platų-1 kHz dažnių juostos plotį, leidžiantį tiksliai užfiksuoti aukšto-dažnio dinaminius signalus ir prisitaikyti prie greitų matuojamo objekto judėjimo būsenos pokyčių.

Skirtingai nuo įprastų rinkoje esančių atvirojo ciklo FOG, mūsų gaminyje įdiegta pažangi optinio kelio projektavimo ir signalų apdorojimo technologija, efektyviai sumažinanti matavimo paklaidas, atsirandančias dėl temperatūros svyravimų, vibracijos ir elektromagnetinių trukdžių, užtikrinant ilgalaikį -matavimo stabilumą ir nuoseklumą.

2. Itin-Mažas energijos suvartojimas ir kompaktiškas lengvas dizainas

Mes visiškai atsižvelgiame į praktinius įvairios įrangos pritaikymo poreikius, o gaminys sukurtas taip, kad sunaudotų ypač mažai energijos ir būtų kompaktiškos ir lengvos. Įprasta tik 0,8 W darbinė galia žymiai sumažina energijos sąnaudas, pailgina maitinimo šaltinio tarnavimo laiką (ypač naudojant akumuliatorių -maitinamą įrangą, pvz., UAV ir nešiojamus matavimo prietaisus) ir sumažina šilumos susidarymą veikimo metu, kad būtų išvengta našumo pablogėjimo dėl perkaitimo.

Kompaktiškas ir lengvas konstrukcijos dizainas labai sumažina vietos užimamą vietą ir bendrą sumontuotos įrangos svorį, todėl idealiai tinka scenarijuose, kuriuose taikomi griežti įrengimo vietos ir apkrovos reikalavimai,{0}}pvz., maži UAV, kompaktiškos pramoninės servo sistemos ir povandeniniai robotai. Lankstus diegimo metodas taip pat supaprastina integravimo procesą, sumažindamas sistemos integravimo sunkumus ir išlaidas.

3. Didelis patikimumas ir geras prisitaikymas prie aplinkos

Patikimumas yra pagrindinis inercinės matavimo įrangos reikalavimas, o mūsų atviros kilpos FOG yra labai patikimas ir patvarus. Naudojame aukštos-kokybės optinius komponentus ir tvirtas konstrukcines medžiagas bei atliekame griežtus aplinkosaugos bandymus (įskaitant aukštos ir žemos temperatūros, drėgmės, vibracijos ir smūgio bandymus), kad užtikrintume, jog gaminys gali išlaikyti stabilų veikimą atšiauriomis darbo sąlygomis (nuo -40 laipsnių iki 85 laipsnių darbinės temperatūros diapazonas, stiprūs elektromagnetiniai trukdžiai ir didelio poveikio aplinka).

Be mechaninio nusidėvėjimo (skirtingai nuo tradicinių mechaninių giroskopų), gaminys turi ilgą tarnavimo laiką ir mažas priežiūros išlaidas, todėl sumažėja įrangos keitimo ir priežiūros dažnis bei užtikrinamas jūsų sistemos veikimo tęstinumas ir stabilumas.

4. Ekonomiškai-efektyvus sprendimas mažo-ir -vidutinio tikslumo poreikiams

Daugeliui mažo{0}}ir-vidutinio tikslumo inercinio matavimo ir valdymo scenarijų (pvz., mažų UAV skrydžio valdymo, pramoninio servo valdymo ir mažų laivų navigacijos) brangūs uždaro{2} ciklo FOG dažnai nereikalingi. Mūsų atvirojo ciklo FOG yra ekonomiškai{5}}efektyvus sprendimas, subalansuojantis našumą ir sąnaudas-, tuo pačiu užtikrinant stabilų ir patikimą veikimą, žymiai sumažinant bendras pirkimo ir taikymo išlaidas, padedant valdyti projektų biudžetus nepakenkiant kokybei.

Taip pat teikiame lanksčias pritaikymo paslaugas, kurios gali koreguoti gaminio parametrus (pvz., matavimo diapazoną, išvesties sąsają ir konstrukcijos dydį) pagal jūsų konkrečius taikymo poreikius, užtikrinant, kad produktas puikiai atitiktų jūsų sistemos reikalavimus.

5. Profesionalus techninis palaikymas ir puikus aptarnavimas po-pardavimo

Pasirinkę mūsų atviro ciklo FOG, gausite visapusišką profesionalų palaikymą. Mūsų patyrusių inžinierių komanda teikia individualias-su-technines konsultacijas, padedančias išspręsti problemas, iškilusias renkantis, integruojant ir naudojant produktus. Taip pat siūlome laiku teikiamas paslaugas po-pardavimo, įskaitant gaminių priežiūrą, remontą ir techninį mokymą, kad jūsų įranga veiktų stabiliai ilgą laiką.

1. Šviesos spinduliavimas ir padalijimas: šviesos šaltinis skleidžia stabilų monochromatinį šviesos spindulį, kuris patenka į pluošto skirstytuvą / jungtį. Jungiklis padalija šviesos spindulį į du vienodo -intensyvumo pluoštus, kurių vienas sklinda pagal laikrodžio rodyklę (CW), o kitas prieš laikrodžio rodyklę (CCW) išilgai pluošto kilpos.

2. Plitimas pluošto kilpoje: kai FOG nejuda (nesisuka), du skaitikliai-sklindantys šviesos pluoštai pluošto kilpoje sklinda tokio paties ilgio, todėl jie neturi fazių skirtumo, kai jie rekombinuoja jungtyje.

3. Fazių skirtumo generavimas: Kai FOG ir jo nešiklis sukasi aplink jautriąją ašį (ašį, statmeną pluošto kilpos plokštumai), pluošto kilpa sukasi sinchroniškai. CW šviesos spindulys eina ilgesniu keliu (sukimosi kryptimi), o CCW šviesos spindulys – trumpesniu keliu (priešingai sukimosi krypčiai), todėl tarp dviejų pluoštų susidaro fazių skirtumas, kuris yra proporcingas sukimosi kampiniam greičiui.

4. Signalo aptikimas ir konvertavimas: du šviesos pluoštai su fazių skirtumu yra sujungiami jungikliu ir patenka į fotodetektorių. Fotodetektorius paverčia trukdžių signalą (intensyvumo pokytį dėl fazių skirtumo) į elektrinį signalą. Signalo apdorojimo grandinė sustiprina, filtruoja ir demoduliuoja šį elektrinį signalą, išgauna fazių skirtumo informaciją ir paverčia ją skaitmeniniu arba analoginiu kampinio greičio signalu, kurį gali naudoti išorinė sistema (pvz., skrydžio valdymo sistema arba servo valdymo sistema).

1 klausimas: kuo skiriasi atvirojo ciklo FOG ir uždarojo ciklo FOG matavimo tikslumas?

A1: Paprastai atviro ciklo FOG matavimo tikslumas yra mažesnis nei uždaro ciklo FOG. Uždarojo ciklo FOG naudoja grįžtamojo ryšio valdymo mechanizmą, kad kompensuotų fazių skirtumą, susidarantį dėl Sagnac efekto, o tai gali veiksmingai sumažinti matavimo klaidas, kurias sukelia išoriniai trukdžiai (pvz., temperatūros poslinkis ir šviesos šaltinio svyravimai). Atviros kilpos FOG tiesiogiai aptinka fazių skirtumą be grįžtamojo ryšio kompensavimo, todėl jo tikslumas yra santykinai ribotas, o tai tinka mažo -–-vidutinio tikslumo taikymo scenarijams. Tačiau atvirojo ciklo FOG pranašumai yra paprastesnė struktūra, mažesnės energijos sąnaudos ir kaina.

2 klausimas: ar atvirojo ciklo FOG tinka{1}}baterija maitinamai įrangai?

A2: labai tinka. Atvirojo ciklo FOG yra itin-mažo energijos suvartojimo dizaino, jo tipinė darbinė galia yra tik 0,8 W, o tai yra daug mažesnė nei uždarojo ciklo FOG. Ši mažo energijos suvartojimo charakteristika gali žymiai pailginti akumuliatoriaus tarnavimo laiką, todėl jis idealiai tinka{5}}baterija varomai įrangai, pvz., mažiems UAV, nešiojamiesiems matavimo prietaisams ir povandeniniams robotams.

3 klausimas: koks yra atviros kilpos FOG tarnavimo laikas?

A3: Atviros kilpos FOG tarnavimo laikas paprastai yra daugiau nei 10 000 valandų įprastomis naudojimo ir priežiūros sąlygomis. Kadangi jame nėra mechaninių judančių dalių, nėra mechaninio susidėvėjimo, kuris yra daug ilgesnis nei tradicinių mechaninių giroskopų. Eksploatacijos trukmę įtakoja tokie veiksniai kaip darbo aplinka, techninės priežiūros lygis ir naudojimo intensyvumas. Tinkama priežiūra gali veiksmingai pratęsti tarnavimo laiką.

4 klausimas: ar galima sukalibruoti atvirojo ciklo FOG? Kaip jį sukalibruoti?

A4: Taip, atviros kilpos FOG galima sukalibruoti, kad būtų pagerintas matavimo tikslumas. Kalibravimas dažniausiai atliekamas naudojant standartinį patefoną, kuris suka FOG žinomu kampiniu greičiu, lygina FOG išėjimo signalą su standartiniu kampiniu greičiu ir koreguoja signalo apdorojimo grandinės parametrus, kad būtų sumažintos matavimo paklaidos. FOG rekomenduojama reguliariai (pvz., kartą per 6 mėnesius iki 1 metų) kalibruoti pagal naudojimo scenarijų. Norėdami sužinoti konkrečius kalibravimo metodus, žr. gaminio vadovą arba susisiekite su mūsų techninės pagalbos komanda.

Populiarus Žymos: atviros kilpos šviesolaidinis giroskopas, Kinijos atviros kilpos šviesolaidinių giroskopų gamintojai, tiekėjai, gamykla