Didelio-tikslumo dviejų-ašių MEMS giroskopas

1. Didelis tikslumas ir stabilus poslinkis

Produktas pasižymi puikiu matavimo tikslumu, ypač poslinkio stabilumu, kuris yra pagrindinis giroskopo veikimo rodiklis. Esant 10-sekundžių išlyginimui, 1σ pasikliovimo lygiui ir kambario temperatūrai (25 laipsniai ± 5 laipsniai), poslinkio stabilumas pasiekia 0,4 laipsnio per valandą. Šis didelio-tikslumo našumas pasiekiamas naudojant pažangų MEMS lusto dizainą, kelių taškų temperatūros kalibravimą ir didelės-eilės klaidų kompensavimo algoritmą, kuris veiksmingai slopina nulinį poslinkį ir atsitiktines klaidas, kurias sukelia aplinkos veiksniai ir komponentų senėjimas. Jis gali teikti tikslius ir stabilius kampinio greičio matavimo duomenis ilgą laiką, visiškai atitinkančius didelio tikslumo reikalavimus scenarijų, tokių kaip inercinė navigacija, mažų nepilotuojamų platformų padėties valdymas ir tikslus pramoninis matavimas.

2. Kompaktiškas dydis lengvam integravimui

Miniatiūrinio integruoto dizaino gaminys turi kompaktišką struktūrą ir mažą tūrį, jo bendras matmenys yra tik 21,5 mm × 21,5 mm × 27 mm. Mažo dydžio dizainas pagrįstas optimizuota MEMS lustų pakavimo technologija ir integrinių grandynų išdėstymu, o tai labai sumažina vietos užimtumą, tuo pačiu užtikrinant našumą. Šis pranašumas leidžia lengvai integruoti į įvairias kompaktiškas laikymo sistemas, tokias kaip miniatiūriniai elektro-optiniai moduliai, mikro nepilotuojami orlaiviai (UAV), nešiojamieji inerciniai matavimo vienetai (IMU) ir nedideli -dydžio padėties valdymo moduliai. Jis gali puikiai prisitaikyti prie montavimo aplinkos su ribota erdve, nepaveikdamas bendros laikiklio konstrukcijos ir svorio pasiskirstymo.

3. Stipri anti-elektromagnetinių trukdžių (EMI) galimybė

Produkte įrengta profesionali elektromagnetinio ekranavimo struktūra ir anti-trukdžių grandinės konstrukcija, kuri efektyviai pagerina jo anti-elektromagnetinių trukdžių galimybes. Jame yra pilnas metalinis ekranavimo dėklas, skirtas izoliuoti išorinę elektromagnetinę spinduliuotę, o vidinė grandinė yra optimizuota anti-trukdžių išdėstymui, kuris gali slopinti elektromagnetinių signalų, pvz., radijo dažnio (RF), elektromagnetinio impulso (EMP) ir statinės elektros, trukdžius giroskopo matavimo tikslumui. Jis atitinka atitinkamus elektromagnetinio suderinamumo (EMC) standartus, užtikrindamas stabilų ir patikimą veikimą net sudėtingose ​​elektromagnetinėse aplinkose, tokiose kaip pramonės objektai, kosmoso ir karinės paskirties įrenginiai, be signalo iškraipymo ar veikimo pablogėjimo.

4. Puikus prisitaikymas prie aplinkos ir didelis patikimumas

MEMS giroskopas puikiai prisitaiko prie aplinkos ir gali stabiliai veikti esant ekstremalioms temperatūroms (-40–+85 laipsnis) ir gali atlaikyti atšiaurias sąlygas, pvz., stiprią vibraciją, smūgį ir drėgmę. Jis praeina griežtus aplinkosaugos bandymus (įskaitant smūgio bandymą, vibracijos bandymą, aukštos ir žemos temperatūros ciklo bandymą ir drėgmės testą), pasižymintis dideliu konstrukcijos stiprumu ir stabiliu komponentų veikimu. Produktas naudoja sandarų pakavimo procesą, kad dulkės, drėgmė ir kiti nešvarumai nepatektų į vidinę lustą ir veiksmingai pailgėtų tarnavimo laikas. Vidutinis laikas tarp gedimų (MTBF) siekia tūkstančius valandų, o tai gali patenkinti ilgalaikius stabilaus -pramonės, kosmoso ir kitų didelio patikimumo scenarijų veikimo poreikius.

5. Mažas energijos suvartojimas ir sąnaudos-efektyvus

Palyginti su tradiciniais inerciniais matavimo komponentais, MEMS giroskopai turi mažo energijos suvartojimo ir didelių sąnaudų pranašumus. Energijos suvartojimas paprastai yra nuo kelių milivatų iki dešimčių milivatų, o tai ypač tinka akumuliatorių{1}}varomai įrangai, pvz., nešiojamiesiems įrenginiams ir nepilotuojamoms platformoms, efektyviai prailginant įrangos darbo laiką. Kalbant apie sąnaudas, remiantis brandžia masinės gamybos technologija, MEMS giroskopų gamybos sąnaudos yra žymiai mažesnės nei tradicinių mechaninių giroskopų ir šviesolaidinių giroskopų, tuo pačiu užtikrinant aukštą našumą, o tai gali padėti vartotojams sumažinti bendrą įrangos kainą ir pagerinti rinkos konkurencingumą.

6. Lankstus pritaikymas ir platus pritaikymo spektras

MEMS giroskopas palaiko lankstų tinkinimą pagal vartotojo poreikius, įskaitant matavimo diapazono reguliavimą, išvesties sąsajos optimizavimą (pvz., RS-422, CAN magistralę, Ethernet), klaidų kompensavimo algoritmo pritaikymą ir konstrukcijos dydžio reguliavimą. Jis gali būti plačiai taikomas įvairiose srityse, tokiose kaip aviacija, nepilotuojamos sistemos (UAV, nepilotuojamos antžeminės transporto priemonės, nepilotuojami laivai), elektro-optinės angos, pramoniniai tikslūs matavimai, automobilių elektronika ir nešiojami įrenginiai. Jis taip pat gali pakeisti tradicinius dviejų ašių dinamiškai suderintus giroskopus vietoje, nekeičiant esamos montavimo struktūros ir laikiklio valdymo sistemos, o tai labai sumažina pakeitimo išlaidas ir ciklą.

1. Electro{1}}optiniai lizdai

Electro{0}}optiniai moduliai yra pagrindinė stebėjimo iš oro, taikinio sekimo ir tikslaus valdymo įranga, plačiai naudojama orlaiviuose, UAV, laivuose ir kituose vežėjams. Didelio-tikslumo dviejų-ašių MEMS giroskopas atlieka pagrindinį vaidmenį elektro-optinių modulių stabilizavimo valdymo sistemoje. Jis gali realiuoju laiku-išmatuoti kampinį angos judesį (virtimą ir žingsnį), kurį sukelia nešiklio virpėjimas, turbulencija ir kiti veiksniai, ir grąžinti didelio-tikslumo kampinio greičio duomenis į valdymo sistemą. Valdymo sistema realiu laiku koreguoja ankšties padėtį pagal duomenis, kompensuodama išorinio virpėjimo poveikį, užtikrindama, kad optinis lęšis išliktų stabilus, ir užtikrins aiškų vaizdą bei tikslų taikinio sekimą. Dėl mažo dydžio ir nedidelio svorio giroskopą galima lengvai integruoti į kompaktišką elektro-optinio modulio struktūrą nepažeidžiant bendrojo angos svorio ir manevringumo, o jo stipri anti-elektromagnetinių trukdžių galimybė užtikrina stabilų veikimą net sudėtingoje elektromagnetinėje aplinkoje, pavyzdžiui, atliekant oro misijas.

2. Nepilotuojamos platformos

Didelio-tikslumo dviejų-ašių MEMS giroskopas yra nepakeičiamas pagrindinis komponentas įvairioms nepilotuojamoms platformoms, įskaitant nepilotuojamas orlaivius (UAV), nepilotuojamas antžemines transporto priemones (UGV), nepilotuojamus laivus ir kitą įrangą, teikiantis pagrindinį inercijos matavimo ir padėties valdymo palaikymą.

UAV (ypač mažiems ir miniatiūriniams UAV tiksliam žemėlapių sudarymui, oro žvalgybai ir karinei žvalgybai) giroskopas realiuoju laiku{0}}matuoja dviejų horizontalių ašių kampinius greičius, bendradarbiauja su akselerometrais ir GPS moduliais, kad sudarytų inercinę navigacijos sistemą, kuri gali tiksliai apskaičiuoti UAV padėtį ir judėjimo būseną. Kai GPS signalas prarandamas arba sutrinka, jis vis tiek gali užtikrinti stabilų orientacijos atskaitą, užtikrindamas stabilų UAV skrydį ir užduočių vykdymą. UGV ir nepilotuojamiems laivams, dirbantiems sudėtingoje aplinkoje (tokioje kaip atšiaurus reljefas, stiprus vėjas ir bangos), giroskopas gali atsispirti vibracijos, smūgio ir elektromagnetinių signalų trukdžiams, stabiliai matuoti kampinį platformos judesį, padėti valdymo sistemai reguliuoti važiavimo kryptį ir padėtį realiu laiku bei pagerinti nepilotuojamos platformos autonomiją, stabilumą ir saugumą.

3. Požiūrio kontrolės sistemos

Didelio-tikslumo dviejų-ašių MEMS giroskopas plačiai naudojamas įvairių vežėjų, įskaitant mažus orlaivius, raketas, palydovus, laivus ir pramoninę įrangą, padėties valdymo sistemose, kad būtų galima tiksliai aptikti padėtį ir valdyti uždarą -ciklą. Mažuose orlaiviuose ir raketose giroskopas matuoja nešiklio horizontalių ašių kampinį greitį realiu laiku, pateikdamas tikslius duomenis padėties valdymo sistemai, kad būtų galima reguliuoti vairo paviršių ir variklio trauką, užtikrinant stabilų nešiklio skrydį ir tikslią valdymą. Palydovo padėties valdymo metu giroskopas, kaip pagrindinis inercinio matavimo komponentas, gali tiksliai aptikti palydovo padėties nuokrypį, bendradarbiauti su padėties valdymo pavara pakoreguoti palydovo padėtį ir užtikrinti, kad palydovas išlaikytų teisingą orientaciją orbitoje. Pramoninėje įrangoje (pvz., Tiksliai besisukančiose mašinose, robotinėse rankose) giroskopas gali stebėti įrangos kampinio judėjimo būseną realiu laiku, padėti valdymo sistemai reguliuoti veikimo parametrus, pagerinti įrangos veikimo tikslumą ir stabilumą.

4. Inercinės navigacijos pagalbinės sistemos

Inercinėse transporto priemonių, laivų, orlaivių ir kitų vežėjų navigacijos sistemose didelio{0}}tikslumo dviejų ašių-MEMS giroskopas naudojamas kaip pagalbinis matavimo komponentas, papildantis pagrindinę navigacijos sistemą (pvz., šviesolaidinį giroskopą, lazerinį giroskopą), kad pagerintų navigacijos tikslumą ir patikimumą. Jis gali kompensuoti pagrindinės navigacijos sistemos trūkumą tūrio, svorio ir sąnaudų atžvilgiu ir pateikti nereikalingus matavimo duomenis. Sugedus ar sutrikus pagrindinei navigacijos sistemai, giroskopas gali greitai perimti inercinio matavimo užduotį, užtikrindamas nuolatinį navigacijos sistemos veikimą. Be to, transporto priemonių navigacijos srityje giroskopas gali veiksmingai slopinti navigacijos sistemos dreifus, kai transporto priemonė važiuoja tuneliuose, miesto kanjonuose ir kitose aplinkose, kur GPS signalai yra silpni, pagerindamas navigacijos sistemos padėties nustatymo tikslumą ir stabilumą.

5. Pramoninis tikslumo matavimas

Pramoninėje gamyboje ir tikslumo matavimo srityse didelio{0}}tikslumo dviejų ašių-MEMS giroskopas naudojamas įvairios įrangos ir ruošinių kampiniam greičiui ir padėties kalibravimui. Pavyzdžiui, tikslaus apdirbimo srityje jis gali stebėti staklių suklio kampinį judėjimą realiu laiku, padėti reguliuoti apdirbimo parametrus, pagerinti ruošinio apdirbimo tikslumą; tiltų ir pastatų aptikimo srityje jis gali išmatuoti kampinę konstrukcijos deformaciją realiuoju laiku, pateikdamas duomenų palaikymą konstrukcijų sveikatos stebėjimui; Optinės įrangos kalibravimo srityje jis gali kalibruoti optinio lęšio ir matavimo prietaiso padėtį, užtikrindamas įrangos matavimo tikslumą. Dėl didelio tikslumo, mažo dydžio ir didelio prisitaikymo prie aplinkos jis tinka įvairioms atšiaurioms pramoninių matavimų aplinkoms.

6. Kariniai ir aviacijos laukai

Karinėse ir aviacijos srityse didelio{0}}tikslumo dviejų ašių-MEMS giroskopas plačiai naudojamas įvairiose ginklų sistemose ir aviacijos ir kosmoso įrangoje dėl puikaus veikimo. Raketų nukreipimo sistemose jis teikia didelio-tikslumo kampinio greičio matavimo duomenis nukreipimo sistemai, užtikrindamas tikslų raketos smūgio pajėgumą; kariniuose UAV ir žvalgybiniuose orlaiviuose jis palaiko platformos stabilaus skrydžio ir tikslios žvalgybos misiją; aviacijos ir kosmoso įrangoje, pvz., palydovų prieduose ir nešančiosiose raketose, jis naudojamas padėčiai aptikti ir valdyti, užtikrinant stabilų įrangos veikimą atšiaurioje erdvėje. Jo nepriklausomos intelektinės nuosavybės teisės ir visiškai nepriklausoma pagrindinių technologijų kontrolė taip pat užtikrina karinės ir kosminės įrangos saugumą ir patikimumą.

1. Nepriklausoma pagrindinė technologija ir patikimas kokybės užtikrinimas

Mes laikomės nepriklausomų tyrimų ir plėtros, o pagrindinis produkto komponentas - MEMS giroskopo lustas - turi nepriklausomas intelektinės nuosavybės teises, užtikrinančias visišką nepriklausomą pagrindinių technologijų kontrolę. Taip ne tik išvengiama techninių blokadų, tiekimo grandinės apribojimų ir informacijos saugumo spragų, atsirandančių dėl importuotų lustų, bet ir užtikrinamas gaminio veikimo stabilumas ir nuoseklumas. Kiekvienam gaminiui taikomas griežtas gamyklinis kalibravimas, aplinkosaugos bandymai ir patikimumo patikra, įskaitant aukštos ir žemos temperatūros ciklų testus, smūgio ir vibracijos bandymus, elektromagnetinio suderinamumo testus ir ilgalaikius stabilumo testus, siekiant užtikrinti, kad kiekvienas giroskopas atitiktų aukštus-standartinius veikimo reikalavimus ir veiktų stabiliai bei patikimai įvairiose atšiauriose aplinkose.

2. Pirmaujantis didelio-tikslumo našumas ir visapusiškas klaidų kompensavimas

Didelis tikslumas yra pagrindinis mūsų gaminio pranašumas. Esant 10-sekundžių išlyginimui, 1σ pasikliovimo lygiui ir kambario temperatūrai, poslinkio stabilumas pasiekia 0,4 laipsnio per valandą, o kampinis atsitiktinis ėjimas ir mastelio koeficiento tikslumas yra pirmaujantis pramonėje-. Pritaikome pažangius kelių-dimensijų klaidų kompensavimo algoritmus, apimančius temperatūros kompensavimą, įrengimo paklaidos kampo kompensavimą, netiesinę klaidų kompensaciją, nulinio poslinkio kompensavimą ir mastelio faktoriaus paklaidos kompensavimą, kurie efektyviai kompensuoja aplinkos pokyčių, įrengimo nukrypimų ir komponentų senėjimo poveikį matavimo tikslumui. Nesvarbu, ar aukštoje-, žemoje-temperatūroje ar sudėtingoje elektromagnetinėje aplinkoje, produktas gali pateikti stabilią ir tikslią dviejų-ašių kampinio greičio informaciją, visiškai patenkindamas didelio-tikslumo matavimo poreikius, susijusius su inercine navigacija, padėties valdymu, elektrooptinio bloko stabilizavimu ir kitais pagrindiniais scenarijais.

3. Kompaktiškas dizainas ir lengvas integravimas, sumažinant taikymo išlaidas

Palyginti su tradiciniais dviejų{0}}ašių dinamiškai suderintais giroskopais ir kitais inercinio matavimo komponentais, mūsų gaminys turi miniatiūrinį ir integruotą dizainą, kompaktišką (21,5 mm × 21,5 mm × 27 mm) ir lengvą svorį (ne daugiau kaip 50 g), o tai labai sumažina vietos užimtumą ir nešiklio apkrovos slėgį. Dėl integruotos valdymo grandinės, signalo paėmimo{6}}schemos, skaitmeninio signalo apdorojimo grandinės ir valdymo programinės įrangos gaminys turi paprastą sąsają ir lengvai integruojamas, todėl jį galima greitai integruoti į įvairią kompaktišką įrangą, pvz., mikro UAV, miniatiūrinius elektro-optinius modulius ir nešiojamus inercinius matavimo įrenginius. Dar svarbiau, kad produktas yra visiškai suderinamas su tradicinių dviejų-ašių dinamiškai suderintų giroskopų diegimo sąsaja, elektriniais parametrais ir ryšio protokolu, leidžiančiu vietoje pakeisti nekeičiant esamos nešiklio įrengimo struktūros ir valdymo sistemos, o tai labai sumažina naudotojų pakeitimo išlaidas, laiko sąnaudas ir techninės transformacijos išlaidas.

4. Puikus prisitaikymas prie aplinkos ir plati taikymo sritis

Mūsų didelio-tikslumo dviejų-ašių MEMS giroskopas puikiai prisitaiko prie aplinkos ir apsaugo nuo trukdžių. Jis gali stabiliai veikti ekstremaliose temperatūrose nuo -40 laipsnių iki +85 laipsnių ir gali atlaikyti stiprią vibraciją (10-2000 Hz, 10 g), stiprų smūgį (1000 g, 0,5 ms) ir didelės drėgmės aplinkoje. Įdiegta-visiškai-metalinė elektromagnetinio ekranavimo struktūra ir anti-interferencinis grandinės dizainas leidžia gaminiui veiksmingai atsispirti radijo dažnių trukdžiams, elektromagnetiniam impulsui ir statinei elektrai, atitinkančiam įvairių pramonės šakų elektromagnetinio suderinamumo standartus. Dėl šių privalumų produktas plačiai pritaikomas kosmoso, nepilotuojamų sistemų, elektrooptinių prietaisų, pramoninio tikslumo matavimo, karinės įrangos ir kitose srityse ir gali prisitaikyti prie įvairių atšiaurių darbo scenarijų, užtikrinant patikimą duomenų palaikymą įvairiems vartotojų poreikiams.

5. Lankstus pritaikymas ir profesionali techninė pagalba

Mes puikiai suprantame, kad skirtingose ​​pramonės šakose ir pritaikymo scenarijuose giroskopams keliami skirtingi reikalavimai. Todėl teikiame individualizuotas tinkinimo paslaugas pagal konkrečius vartotojų poreikius, įskaitant matavimo diapazono koregavimą, išvesties sąsajos (pvz., RS-422, CAN magistralės, Ethernet) optimizavimą, klaidų kompensavimo algoritmo pritaikymą ir konstrukcijos dydžio koregavimą, kad visiškai atitiktų faktinius vartotojo taikomųjų programų poreikius. Tuo pačiu metu turime profesionalią techninę komandą, turinčią didelę inercinio matavimo ir gaminių taikymo patirtį, teikiančią visą-ciklo techninę pagalbą naudotojams, įskaitant technines konsultacijas prieš pardavimą, -parduodant montavimo gaires ir priežiūros po pardavimo paslaugas. Greitai reaguojame į vartotojų poreikius, laiku sprendžiame technines problemas, užtikriname sklandžią vartotojų projektų eigą.

6. Ekonominis-efektyvus ir didelis rinkos konkurencingumas

Užtikrindami aukštą našumą ir didelį patikimumą, pasikliaujame brandžia masinės gamybos technologija ir optimizuotu tiekimo grandinės valdymu, kad efektyviai valdytume produktų sąnaudas, suteikdami naudotojams ekonomiškus-efektyvius-didelio tikslumo dviejų ašių{2}}MEMS giroskopus. Palyginti su to paties lygio importuotais produktais, mūsų gaminys turi akivaizdžių kainų pranašumų, o našumas gali visiškai atitikti ar net viršyti importuotų produktų lygį; Palyginti su panašiais vietiniais produktais, mūsų gaminys pasižymi stabilesniu veikimu, visapusiškesniu klaidų kompensavimu ir kruopštesniu aptarnavimu po-pardavimo. Pasirinkę mūsų produktą, naudotojai gali sumažinti bendras įrangos sąnaudas, pagerinti savo produktų konkurencingumą rinkoje ir pasiekti, kad kaina ir našumas būtų naudingas-.

1. Pagrindinis jutimo mechanizmas: Koriolio efektas

Pagrindinis MEMS giroskopo veikimo principas pagrįstas Koriolio efektu, kuris reiškia inercinę jėgą, susidariusią, kai judantis objektas juda besisukančiame atskaitos rėmelyje. Didelio tikslio Ši mikrorezonansinė struktūra sukurta taip, kad stabiliai vibruotų fiksuotu natūraliu dažniu pagal pavaros grandinės pavarą -, tai vadinama „važiavimo režimu“.

Kai laikiklis (su giroskopu) sukasi aplink vieną iš horizontalių ašių, mikrorezonansinę struktūrą važiavimo režimu paveiks Koriolio jėga. Koriolio jėgos kryptis yra statmena ir mikrostruktūros vibracijos krypčiai, ir nešiklio sukimosi krypčiai, todėl mikrostruktūra sukuria antrinę vibraciją, statmeną važiavimo krypčiai -, tai vadinama „jutimo režimu“. Šios antrinės vibracijos amplitudė yra tiesiogiai proporcinga nešiklio sukimosi kampiniam greičiui: kuo didesnis kampinis greitis, tuo didesnė jutimo režimo vibracijos amplitudė; kuo mažesnis kampinis greitis, tuo mažesnė amplitudė. Nustačius jutimo režimo vibracijos amplitudę ir kryptį, galima tiksliai apskaičiuoti nešiklio sukimosi aplink atitinkamą ašį kampinį greitį.

2. Vairavimo valdymas: stabili mikrorezonansinės struktūros vibracija

Vairavimo valdymo jungtis yra atsakinga už stabilaus važiavimo režimo mikrorezonansinės struktūros palaikymą, o tai yra tikslaus matavimo prielaida. Giroskopo valdymo grandinė į MEMS lusto varantįjį elektrodą išveda aukšto -dažnio valdymo signalą (atitinkantį natūralų mikrorezonansinės struktūros dažnį). Veikiant elektrostatinei jėgai, kurią sukuria varomasis signalas, mikrorezonansinė struktūra pradeda periodiškai vibruoti fiksuota amplitude ir dažniu.

Siekdama užtikrinti vairavimo režimo stabilumą, sistema naudoja uždaro{0}}ciklo grįžtamojo ryšio valdymo mechanizmą. Vairavimo grįžtamojo ryšio jutiklis MEMS luste realiuoju laiku{2}}aptinka mikrostruktūros vibracijos amplitudę ir dažnį ir grąžina duomenis į skaitmeninio signalo apdorojimo (DSP) grandinę. DSP grandinė realiu laiku pagal grįžtamojo ryšio duomenis reguliuoja važiavimo signalo amplitudę ir dažnį, kompensuodama aplinkos veiksnių (pvz., temperatūros) ir komponentų senėjimo įtaką vibracijos būsenai. Šis uždaros-kilpos valdymas užtikrina, kad mikrorezonansinė struktūra išlaikytų stabilius vibracijos parametrus, padėdamas pagrindą didelio-tikslumo kampinio greičio matavimui.

3. Signalo aptikimas ir apdorojimas: vibracijos pavertimas išmatuojamais elektros signalais

Signalo aptikimo jungtis naudojama mikrorezonansinės struktūros vibracijos signalui užfiksuoti jutimo režimu ir paversti jį išmatuojamais elektros signalais. MEMS mikroschemoje yra jutikliniai elektrodai, galintys aptikti mikrostruktūros poslinkį jutimo režimu (sukeliamą Koriolio jėgos), keičiant talpą (arba pjezoelektrinį efektą). Talpos pokytis yra labai mažas (pikofaradų tvarka), todėl signalo paėmimo- grandinė sustiprina, filtruoja ir moduliuoja silpnos talpos signalą, kad paverstų jį stabiliu analoginiu elektriniu signalu.

Tada analoginis elektrinis signalas perduodamas į skaitmeninio signalo apdorojimo (DSP) grandinę, kur vyksta analoginis -į-skaitmeninis konvertavimas (ADC), demoduliavimas ir triukšmo mažinimas. DSP grandinė apskaičiuoja nešiklio sukimosi kampinį greitį pagal iš anksto-kalibruotą proporcingą ryšį tarp elektrinio signalo amplitudės ir kampinio greičio. Tuo pačiu metu DSP grandinė integruoja įtaisyto temperatūros jutiklio duomenis, taip sudarydama pagrindą tolesniam temperatūros kompensavimui.

Galiausiai, apdorotas skaitmeninis kampinio greičio signalas išvedamas į išorinę valdymo sistemą per RS-422 nuoseklųjį prievadą (arba kitas pritaikytas sąsajas), teikiant realiu laiku patikimus kampinio greičio duomenis vežėjo padėties valdymo, navigacijos ir kitoms sistemoms.

4. Kelių-dimensijų klaidų kompensavimas: didelio-tikslumo išvesties užtikrinimas

Dėl mikrogamybos klaidų, aplinkos veiksnių (temperatūra, vibracija) ir įrengimo nukrypimų įtakos MEMS giroskopo neapdorotas matavimo signalas turės tam tikrų paklaidų. Norint pasiekti aukštą-tikslumo matavimą, gaminyje yra integruota kelių-dimensijų klaidų kompensavimo sistema, kuri realizuojama naudojant programinės įrangos algoritmus ir aparatinės įrangos kalibravimą.

Pagrindiniai klaidų kompensavimo tipai yra šie: ① Temperatūros kompensavimas: įtaisytasis -temperatūros jutiklis realiuoju laiku- renka aplinkos temperatūrą, o DSP grandinė naudoja iš anksto-kalibruotą temperatūros kompensavimo modelį, kad kompensuotų temperatūros pokyčių sukeltą klaidą (temperatūra turės įtakos natūraliam mikrorezonansinės struktūros dažniui ir jutimo elektrodo jautrumui); ② Montavimo nesutapimo kampo kompensavimas: atliekant gamyklinį kalibravimą, ištaisoma klaida, atsiradusi dėl nukrypimo tarp giroskopo montavimo krypties ir laikiklio koordinačių sistemos; ③ Netiesinis kompensavimas: naudojamas aukštos-eilės pritaikymo algoritmas, siekiant pašalinti netiesinį nuokrypį tarp jutimo signalo amplitudės ir tikrojo kampinio greičio; ④ Nulinio poslinkio kompensavimas: nulio poslinkis (išvesties signalas, kai kampinis greitis lygus nuliui) yra stebimas ir kompensuojamas realiuoju laiku, todėl užtikrinamas statinio matavimo tikslumas.

Populiarus Žymos: aukšto-dviejų ašių-ašių giroskopų