Stabilizuotos platformos yra pagrindinis įrenginys, galintis izoliuoti nešiklio judėjimo trukdžius ir užtikrinti stabilų apkrovų padėties atskaitą, todėl stabilizuotos platformos yra plačiai naudojamos įvairiose pagrindinėse srityse, tokiose kaip aviacija, karinė įranga, civilinė elektronika ir pramoniniai bandymai. Jų veikimas tiesiogiai lemia apkrovos įtaisų darbo tikslumą ir patikimumą. Kaip pagrindinis stabilizuotų platformų inercinis jutimo komponentas,dviejų-ašių MEMS (mikro-elektro-mechaninių sistemų) giroskopai, pasižymintys unikaliais mažo dydžio, lengvo svorio, mažo energijos suvartojimo, kontroliuojamų sąnaudų ir greito atsako pranašumais, palaipsniui pakeitė tradicinius mechaninius giroskopus ir lazerinius giroskopus ir tapo pagrindine šiuolaikinių stabilizuotų platformų atrama, kad būtų galima pasiekti aukšto{0}}tikslumo padėties valdymo. Jų vaidmuo apima visą trikdžių aptikimo, požiūrio grįžtamojo ryšio ir tikslaus stabilizuotų platformų kompensavimo procesą, be to, jie yra pagrindinis pagrindas, užtikrinantis stabilų stabilizuotų platformų veikimą ir gerinant sistemos veikimą.
Pagrindinė dviejų -ašių MEMS giroskopų funkcija yra realiu laiku ir tiksliai aptikti stabilizuotų platformų dviejų-ašių kampinio greičio pokyčius, užtikrinant patikimą neapdorotų duomenų palaikymą platformos padėčiai valdyti, o tai taip pat yra pagrindinė stabilizuotų platformų prielaida, norint pasiekti „požiūrio stabilizavimo“ funkciją. Pagrindinis stabilizuotų platformų reikalavimas yra izoliuoti nešiklio (pvz., orlaivių, transporto priemonių, laivų, palydovų ir kt.) padėties trikdžius, kad krovinys (pvz., optinės kameros, radarai, ginklų paleidimo įrenginiai, aptikimo prietaisai ir kt.) visada išlaikytų stabilų erdvinį padėtį arba nukreipimą. Remiantis Koriolio jėgos efektu, dviejų -ašių MEMS giroskopai, naudojant vibruojančias struktūras, pagamintas ant silicio plokštelių mikrogamybos technologija, gali jautriai užfiksuoti platformos kampinio greičio pokyčius aplink dvi stačiakampes jautrias ašis, paversti mechaninius sukimosi signalus aptinkamais elektriniais signalais ir išvesti platformos padėties pasikeitimo parametrus, pvz., žingsnį ir posūkį. Dėl greito reagavimo greičio ir didelio jautrumo jie gali užfiksuoti nedidelius požiūrio sutrikimus, pateikti tikslią ir savalaikę grįžtamojo ryšio informaciją, kad vėliau būtų galima valdyti kompensaciją, ir išspręsti tradicinių giroskopų problemas, pvz., lėtą atsaką ir nesugebėjimą užfiksuoti subtilių trikdžių.
Valdant uždarą -kilpą, dviejų ašių MEMS giroskopai atlieka pagrindinį „požiūrio stebėjimo ir grįžtamojo ryšio“ vaidmenį, kuris yra pagrindinė stabilizuotų platformų grandis, siekiant dinaminės kompensacijos ir palaikyti požiūrio stabilumą. Stabilizuotos platformos veikimo mechanizmas yra aptikti nešiklio trikdžius, pavaros mechanizmą sukelti atvirkštinį judėjimą ir kompensuoti trikdymo sukeltą padėties nukrypimą. Šio proceso įgyvendinimas visiškai priklauso nuo-dviejų ašių MEMS giroskopų grįžtamojo ryšio realiuoju laiku-. Kai pasikeičia vežėjo požiūris (pavyzdžiui, laivai siūbuoja vandenyno bangose, lėktuvas atsitrenkia skrydžio metu, tankai drebina kelionės metu), dviejų ašių MEMS giroskopas iš karto aptiks atitinkamus kampinio greičio pokyčius ir perduos signalą platformos valdikliui. Valdiklis apskaičiuoja padėties nuokrypį, remdamasis tiksliais giroskopo išvedamais duomenimis, o tada valdo pavarą, pvz., servovariklį, kad valdytų stabilizuotos platformos vidinį ir išorinį rėmus, kad būtų sukurtas priešingas trikdymo krypčiai ir vienodo dydžio judesys, realizuodamas padėties kompensavimą ir užtikrindamas, kad apkrova visą laiką išliktų stabili. Pavyzdžiui, dviejų ašių stabilizuotoje elektro-optinio modulio platformoje ant vidinio žiedo (žingsnio žiedo) ir išorinio žiedo (azimuto žiedo) atitinkamai sumontuoti dviejų-ašių MEMS giroskopai, kad būtų galima nustatyti abiejų žiedų sukimosi kampinį greitį realiuoju laiku. Valdiklis priverčia variklį reguliuoti pagal grįžtamojo ryšio signalą, izoliuoja nešiklio orlaivio vibraciją, užtikrina, kad elektro-optinė apkrova galėtų stabiliai sekti taikinį, ir išvengia aptikimo tikslumo sumažėjimo dėl nešiklio trikdžių.
Dviejų{0}}ašių MEMS giroskopų miniatiūrizavimo ir mažo energijos suvartojimo charakteristikos paskatino stabilizuotų platformų miniatiūrizavimą ir lengvumą bei išplėtė jų taikymo scenarijus, o tai yra vienas iš pagrindinių jų pranašumų, palyginti su tradiciniais giroskopais. Tradiciniai mechaniniai giroskopai ir lazeriniai giroskopai yra didelio dydžio, didelio svorio ir daug energijos suvartojantys, todėl juos sunku pritaikyti miniatiūrinėms ir nešiojamoms stabilizuotoms platformoms. Priešingai, dviejų-ašių MEMS giroskopai gali būti integruoti į mažyčius lustus, kurių dydis siekia vos kelis milimetrus, sveria net dešimtis gramų, o energijos suvartojimas yra nuo kelių milivatų iki dešimčių milivatų. Jas galima lanksčiai montuoti ribotoje erdvėje neužimant daug papildomos nešiklio vietos ar nedidinant bendros platformos apkrovos, efektyviai skatinant stabilizuotų platformų modernizavimą link miniatiūrizavimo ir lengvumo. Šis pranašumas leido juos plačiai pritaikyti tokiuose scenarijuose, kaip maži UAV antenos kardanai, nešiojamos geologinių tyrinėjimų stabilizuotos platformos ir mažų laivų radarų stabilizavimo sistemos. Pavyzdžiui, UAV aerofotografijoje dviejų{7}}ašių MEMS giroskopai yra integruoti į kardaninio stabilizavimo sistemą, kad realiuoju laiku aptiktų UAV padėties virpesius, greitai valdytų kardaną, kad tai kompensuotų, ir užtikrintų aiškius bei stabilius fotografavimo vaizdus; Nešiojamoje geologinių tyrinėjimų įrangoje stabilizuota platforma, palaikoma dviejų-ašių MEMS giroskopų, gali izoliuoti įrangos drebėjimą sudėtingoje vietovėje ir pagerinti žvalgymo duomenų rinkimo tikslumą.
Įvairių sričių stabilizuotose platformose svarbus dviejų{0}}ašių MEMS giroskopų vaidmuo yra tikslingas ir tampa „pagrindine garantija“ normaliam stabilizuotų platformų veikimui įvairiose srityse. Aviacijos ir kosmoso srityje dviejų ašių stabilizuota palydovų platforma remiasi dviejų-ašių MEMS giroskopais, kad realiuoju laiku aptiktų palydovų padėties pokyčius, atsirandančius dėl kosminių trukdžių, tokių kaip saulės spinduliuotės slėgis ir netolygus Žemės gravitacinis laukas, užtikrinant stabilų palydovų naudingųjų apkrovų veikimą (pvz., optines Žemės stebėjimo kameras ir ryšio valdymo aparatus ir antenas). bendravimas. Civilinėje srityje, stabilizuotoje jūrų paieškos ir gelbėjimo platformoje, dviejų -ašių MEMS giroskopai gali išlaikyti sumontuotą 360- laipsnių sferinę kamerą stabilią, užtikrinant, kad paieškos ir gelbėjimo proceso metu būtų galima aiškiai užfiksuoti jūros taikinius, ir pagerinti paieškos ir gelbėjimo efektyvumą. Pramonės srityje, pramoninių robotų galutinio efektoriaus stabilizuotoje platformoje, dviejų ašių MEMS giroskopai realiu laiku aptinka sąnarių padėties pokyčius, užtikrindami stabilų roboto rankos judėjimą ir tikslų kelią bei pagerindami gamybos ir surinkimo tikslumą.
Be to, dėl mažos-kainos ir paprastos masinės gamybos dviejų ašių MEMS giroskopų charakteristikos sumažino stabilizuotų platformų gamybos sąnaudas ir paskatino jų didelio masto- taikymą. Palyginti su tradiciniais lazeriniais giroskopais ir šviesolaidiniais giroskopais, dviejų-ašių MEMS giroskopai naudoja mikro-elektro-mechaninio apdorojimo technologiją, kuri gali realizuoti masinę gamybą ir labai sumažinti vieno įrenginio kainą. Tai leidžia stabilizuotas platformas plačiai naudoti tokiose srityse, kurios yra jautrios išlaidoms, pvz., buitinė elektronika ir civiliniai bandymai, todėl pažeidžiamas apribojimas, kad tradicinės didelio{8}}tikslumo stabilizuotos platformos yra brangios ir sunkiai išpopuliarinamos. Be to, dėl techninio optimizavimo, pvz., temperatūros kompensavimo ir triukšmo slopinimo, dviejų ašių MEMS giroskopų tikslumas buvo nuolat tobulinamas, o tai gali atitikti aukštus{11}}taktinių ginklų sistemų stabilizuotų platformų ir didelio{12}tikslumo aptikimo įrangos tikslumo reikalavimus, taip dar labiau plečiant jų taikymo sritį.
Apibendrinant,dviejų{0}}ašių MEMS giroskopaiatlieka pagrindinius požiūrio aptikimo,{0}}grįžimo realiuoju laiku ir tikslaus kompensavimo stabilizuotose platformose vaidmenis. Jie ne tik suteikia patikimą inercinio jutimo palaikymą stabilizuotoms platformoms, užtikrinančius apkrovos įrenginių darbo tikslumą ir stabilumą, bet ir jų miniatiūrizavimo, mažos energijos sąnaudos ir mažos kainos privalumai skatina stabilizuotų platformų technologinį atnaujinimą ir pritaikymo plėtrą. Nepriklausomai nuo to, ar naudojamos aukščiausios klasės-sritys, pvz., aviacija ir karinė įranga, ar įprastos srityse, pvz., civilinė elektronika ir pramoniniai bandymai, dviejų-ašių MEMS giroskopai yra nepakeičiami pagrindiniai stabilizuotų platformų komponentai. Jų našumo gerinimas tiesiogiai skatina optimizuoti bendrą stabilizuotų platformų veikimą, suteikdamas svarbią paramą įvairių sričių technologinei plėtrai.