Tarp pagrindinių dviejų -ašių MEMS giroskopo veikimo rodiklių nulinio poslinkio stabilumas (paprastai išreiškiamas laipsniais / h, pvz., 0,5 laipsnio / h) yra pagrindinis veiksnys, lemiantis viršutinę jo tikslumo ribą. Nulinio poslinkio stabilumas apibrėžiamas kaip išvesties signalo poslinkio laipsnis aplink vidutinę vertę, kai giroskopas neturi įvesties kampinio greičio (statinė būsena), o tai iš esmės atspindi bendrą giroskopo vidinio triukšmo ir sistemos klaidų poveikį. Paprasčiau tariant, nulinio poslinkio stabilumas tiesiogiai lemia giroskopo gebėjimą suvokti statinę būseną,-kuo geresnis nulinio poslinkio stabilumas, tuo stabilesnis išvesties signalas ir tuo mažesnė matavimo paklaida; ir atvirkščiai, nulinio poslinkio poslinkis bus tiesiogiai uždėtas ant tikrosios išmatuotos vertės, todėl labai sumažės tikslumas. Šis poveikis ypač ryškus scenarijuose, kuriems reikalingas ilgalaikis{8}} veikimas ir didelis- tikslumas.
Visų pirma, nulinio poslinkio stabilumas tiesiogiai dominuoja ilgalaikiame{0}}matavimo tikslume dėl klaidų kaupimosi efekto. Pagrindinė dviejų -ašių MEMS giroskopo funkcija yra matuoti kampinį greitį, o kampinę informaciją reikia gauti integruojant kampinį greitį laikui bėgant. Jei yra nulinio poslinkio poslinkis, net mažytė nulinio poslinkio paklaida nuolat kaupsis integravimo proceso metu ir išsivystys į kampinę paklaidą. Pavyzdžiui, giroskopas, kurio nulinio poslinkio stabilumas yra 0,5 laipsnio per valandą, po 1 valandos nepertraukiamo veikimo sugeneruos ne didesnę kaip 0,5 laipsnio kampinę paklaidą, kurią sukelia tik nulinio poslinkio poslinkis. Priešingai, gaminio, kurio nulinio poslinkio stabilumas yra tik 5 laipsniai per valandą, kampo paklaida susikaups iki 5 laipsnių per 1 valandą ir net pasieks 50 laipsnių po 10 valandų, o tai visiškai neatitiks didelio-tikslaus padėties valdymo reikalavimų. Esant scenarijams, kuriems reikalingas ilgalaikis-stabilus veikimas-, pvz., UAV svyravimas, inercinė navigacija ir pramoninio roboto padėties nustatymas-toks klaidų kaupimasis tiesiogiai lems įrangos padėties nukrypimą, padėties nustatymo netikslumą ir netgi sukels veikimo gedimus.
Antra, nulinio poslinkio stabilumas turi įtakos dviejų{0}}ašių padėties skaičiavimo tikslumui, todėl pažeidžiama tikslumo sinergija. Dviejų -ašių MEMS giroskopas visų pirma skirtas stebėti požiūrio pokyčius išilgai žingsnio ir svyravimo ašių. Dviejų ašių nulinis poslinkis trukdys viena kitai, o tai sukels nukrypimų požiūrio skaičiavimo modelyje. Praktikoje įrangos padėties valdymas priklauso nuo koordinuoto kampinio greičio duomenų iš dviejų ašių skaičiavimo. Jei vienoje iš ašių yra didelis nulinio poslinkio poslinkis, jis bus neteisingai įvertintas kaip tikras požiūrio pokytis, dėl kurio valdymo sistema atlieka neteisingus reguliavimus.
Pavyzdžiui, protingo vairavimo scenarijuje, jei giroskopo nulinis poslinkis neteisingai įvertina nuolydžio kampą, dėl to transporto priemonės prisitaikanti pastovaus greičio palaikymo sistema gali neteisingai nustatyti nuolydį, o tai gali sukelti neįprastą pagreitį arba lėtėjimą. AR / VR įrenginiuose dėl nulinio poslinkio nukrypimo virtualioji scena bus netinkamai suderinta su tikruoju požiūriu, o tai pablogins įtraukiantį potyrį. Tik tada, kai nulinio poslinkio stabilumas yra pakankamai puikus, galima užtikrinti dviejų ašių išvesties duomenų nuoseklumą, suteikiantį patikimą pagrindą tiksliam padėties skaičiavimui.
Be to, nulinio poslinkio stabilumas lemia giroskopo atsparumą{0}}trukdžiams nuo aplinkos trikdžių, todėl netiesiogiai veikia tikslumo išlaikymą sudėtinguose scenarijuose. Pagrindiniai nulinio poslinkio dreifo šaltiniai yra vidinis šiluminis triukšmas, mechaniniai struktūrinių įtempių pokyčiai ir elektromagnetiniai trukdžiai. Dviejų -ašių MEMS giroskopas, pasižymintis puikiu nulinio poslinkio stabilumu, paprastai naudoja pažangius pakavimo procesus (pvz., TSV 3D pakavimą) ir temperatūros kompensavimo algoritmus, kad žymiai sumažintų aplinkos veiksnių poveikį nuliniam poslinkiui.
Pavyzdžiui, plačiame temperatūrų diapazone nuo -40 laipsnių iki 125 laipsnių, didelio nulinio poslinkio stabilumo produktų temperatūros poslinkio paklaida gali būti kontroliuojama 0,2 %/laipsniu, o mažo nulinio poslinkio stabilumo gaminių paklaida gali viršyti 1 %/laipsnį, todėl esant ekstremalioms temperatūroms gali atsirasti didelių tikslumo šuolių. Be to, pramoninėje lauko aplinkoje, kurioje yra vibracijos ir elektromagnetinių trukdžių, mažo nulinio poslinkio stabilumo produktų nulinis poslinkis smarkiai svyruos, todėl matavimo tikslumas smarkiai sumažės; priešingai, didelio nulinio poslinkio stabilumo gaminiai gali išlaikyti stabilų tikslumą dėl nuoseklių išvesties charakteristikų.
Galiausiai, nulinio poslinkio stabilumas tiesiogiai apibrėžia giroskopo tikslumo laipsnį tam tikriems taikymo scenarijams. Skirtinguose laukuose pastebimi didelių dviejų-ašių MEMS giroskopų tikslumo reikalavimų skirtumai, o nulinio poslinkio stabilumas yra pagrindinis tikslumo laipsnio klasifikavimo rodiklis: produktai, kurių nulinio poslinkio stabilumas yra Mažesnis nei 1 laipsnis / h arba lygus 1 laipsniui / h, gali atitikti vidurio-},{{4 didelio-tikslumo scenarijai, pvz., išmanusis vairavimas, UAV tiksli navigacija ir pramoninė robotika; produktai, kurių nulinio poslinkio stabilumas svyruoja nuo 5 laipsnių / h iki 10 laipsnių / h, tinka tik plataus vartojimo elektronikos scenarijams, kuriems taikomi maži tikslumo reikalavimai, įskaitant mobiliojo telefono ekrano sukimąsi ir bendrą žaidimo judesio jutimą; jei nulinio poslinkio stabilumas viršija 10 laipsnių / h, giroskopas gali net nepatenkinti pagrindinių padėties jutimo poreikių. Todėl nulinio poslinkio stabilumas yra ne tik pagrindinis veiksnys, turintis įtakos tikslumui, bet ir pagrindinė riba, lemianti giroskopo taikymo ribas.
Apibendrinant galima pasakyti, kad dviejų{0}}ašių MEMS giroskopo nulinis poslinkio stabilumas tiesiogiai dominuoja jo tikslumo našumui dėl trijų pagrindinių aspektų: klaidų kaupimo efekto, požiūrio skaičiavimo sinergijos ir aplinkos apsaugos nuo trukdžių, taip pat apibrėžiant taikomų scenarijų tikslumo laipsnį. Didelio-tikslumo programose nulinio poslinkio stabilumo gerinimas (pvz., optimizavimas nuo 5 laipsnio/h iki 0,5 laipsnio/h) yra kritinė techninė kryptis siekiant sumažinti matavimo paklaidas ir užtikrinti stabilų bei patikimą įrangos veikimą.